Gerbang Logika adalah piranti dua keadaan (mempunyai keluaran keadaan dua), yaitu keluaran nol volt yang menyatakan logika 0 (atau rendah) dan keluaran dengan tegangan tetap yang menyatakan logika 1 (atau tinggi). gerbang logika dapat mempunyai beberapa masukan yang masing2 mempunyai salah satu dari dua keadaan logika yaitu 0 atau 1. Gerbang logika dapat digunakan untuk melakukan fungsi-fungsi khusus, misalnya AND, OR, NOT, NAND, NOR, EX-OR, EX-NOR, dsb. (dikutip dari buku pintar Robotika)
Simbol-simbol gerbang logika :
2. OR
5. NOR
Misal input A dan B di NOR kan, hasil output didapat dari dua input yang di OR kan dan kemudian di not kan. gerbang logika ini membantu penggunaan 1 buah gerbang logika saja tanpa OR dan NOT namun hasil outputnya sama
berikut dibawah adalah tabel kebenarannya :
6. EX- OR
7. EX-NOR
Simbol-simbol gerbang logika :
1. AND
Misal input A AND B atau dapat ditulis dengan (AB). Output akan menghasilkan nilai HIGH jika kedua input memiliki nilai HIGH sedangkan output akan menghasilkan nilai LOW jika kedua input berbeda dan kedua input sama2 bernilai LOW.
berikut dibawah adalah tabel kebenarannya :
berikut dibawah adalah tabel kebenarannya :
Input
|
Output
|
|
A
|
B
|
X
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
2. OR
Misal input A OR B atau dapat ditulis dengan (AB), Output akan menghasilkan nilai HIGH jika kedua input memiliki nilai yang berbeda dan kedua inputnya memiliki nilai HIGH sedangkan output akan menghasilkan nilai LOW jika kedua input sama2 bernilai LOW
berikut dibawah adalah tabel kebenarannya :
berikut dibawah adalah tabel kebenarannya :
Input
|
Output
|
|
A
|
B
|
X
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
3. NOT
Misal input NOT A, output gerbang logika ini akan menghasilkan output yang berkebalikan dengan inputnya.
berikut dibawah adalah tabel kebenarannya :
berikut dibawah adalah tabel kebenarannya :
Input
|
Output
|
0
|
1
|
1
|
0
|
4. NAND
Misal input A dan B di NAND kan, hasil output didapat dari dua input yang di AND kan dan kemudian di not kan. gerbang logika ini membantu penggunaan 1 buah gerbang logika saja tanpa AND dan NOT namun hasil outputnya sama.
berikut dibawah adalah tabel kebenarannya :
berikut dibawah adalah tabel kebenarannya :
Input
|
Output
|
|
A
|
B
|
X
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
0
|
5. NOR
Misal input A dan B di NOR kan, hasil output didapat dari dua input yang di OR kan dan kemudian di not kan. gerbang logika ini membantu penggunaan 1 buah gerbang logika saja tanpa OR dan NOT namun hasil outputnya sama
berikut dibawah adalah tabel kebenarannya :
Input
|
Output
|
|
A
|
B
|
X
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
6. EX- OR
Misal input A dan B di EX-OR kan, berikut dibawah adalah tabel kebenarannya :
Input
|
Output
|
|
A
|
B
|
X
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
0
|
7. EX-NOR
Misal input A dan B di EX-NOR kan, berikut dibawah adalah tabel kebenarannya :
Input
|
Output
|
|
A
|
B
|
X
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|